在智能交通系统中，很多的服务都是基于定位信息来的，比如说最熟悉的汽车导航，浮动车系统，车队管理，道路计费的系统也需要有高精度的定位。
　　道路收费系统是新加坡的ERP系统，新加坡从上个世纪六七十年代就开始手工在城市中心进行收费，所有进入城市中心的车辆经过收费站都要收费。后来1998年，三电重工为新加坡开发了这套系统上线，新加坡有80多个这样的门架，所有到城市中心的道路上都有这个门架。它的第二代系统，希望能够使用及时轨迹来收费，这个收费系统主要是为了解决拥堵问题，但是车辆进入这个门架之后收的费都一样，有的车是在路上跑，有的车进了停车场，对用户的影响程度是不太一样的，但是收费是一样的，也不够精准。通过行使轨迹来收费，就可以准确的对拥堵影响多的车辆收费多。但是，行使轨迹并不是那么容易得到，我们看这个系统，车上有一个车载器，产生高精度的定位信息，上传到中央服务器，中央服务器根据他的行使轨迹进行收费。路上有执法系统，探测车的车牌，中心服务器的数据做对比，看是不是能够正常的收费，有没有作弊。

目前商用的定位系统有GNSS就是卫星导航系统，INS是算法系统，还有其他的，比如说还有机器视觉，还有激光雷达，但是这些系统的造价非常高，激光雷达要十几万，几十万。机器视觉的可靠性有待提高，所以我们通常主要是用以上三种。在新加坡的第二代系统里主要是用了前面两种，没有用速度计，原因是速度这个信号从仪表盘取出来不太方便，不同的类型，不同的车型，车的仪表盘的信息接口都不太一样，如果是在商业推广中会非常的不方便，所以主要是用导航卫星的GPS，再加上算法。

融合之后，再利用地图匹配进一步提高精度。现在的导航精度已经到0.1米，这么高精度已经足够用了是不是？实际上理想很丰满，现实很骨感。在城市高楼区，比如说新加坡的CBD区，GPS的误差会上到100多米。
　　在整个导航里面要用到导航卫星系统，有精度、纬度、速度等等信息，还有惯性测量装置，加速度，转速，还有里程表信息，车的档位信息，方向盘还可以得到一些车转向的信息。地图里面有道路的方向，是不是在隧道中，高度，坡度，还有交叉渡，停车场等等，交通规则也对地图信息有一些作用。

现在的卫星导航，本身绝对精度非常高，但是这种精度只是在比较开放的区域才行，比如说足球场，0.1米的精度是可以达到的。但是有高楼区，在高架桥下，在树木比较高大的地方，精度会到几米、十几米，严重的时候上百米。所以我们会用到多传感性融合，再加上惯导等等其他的传感器。我们这里说到的高精度是对于不同的应用，含义是不一样的。在普通的收费系统里面，到米的量级就差不多了。对于无人驾驶就要到厘米级了，否则会撞上。