我院举办“智行讲堂”学术讲座（第三期）——聚焦自动驾驶视野遮挡场景中的认知

与决策研究

为进一步拓宽师生学术视野，促进智能制造与人工智能领域前沿技术交流，智能制造学院“智行讲堂”学术讲座（第三期）于5月27日晚在学院博雅厅举行。本次讲座主题为《面向视野遮挡场景的自动驾驶系统认知与决策方法研究》，吸引了众多师生到场聆听与交流。

本次报告由机器人教研室主任王登贵副教授主讲。王登贵博士长期从事自动驾驶认知与决策方法、机器人运动规划等方向研究，主持或参与多项科研项目，在SCI及EI期刊发表多篇高水平学术论文，并担任多个国际期刊审稿人，在智能驾驶研究领域具有丰富的科研经验与实践成果。

讲座中，王老师围绕当前自动驾驶技术的发展现状展开深入分析。他指出，虽然自动驾驶技术近年来取得显著进步，但在城市复杂交通环境中，尤其是面对行人、车辆或建筑物造成的“视野遮挡”场景时，系统仍面临较大的感知与决策挑战。如何在信息不完整的情况下实现安全、高效的驾驶行为，是当前自动驾驶研究的重要方向。

随后，王老师结合实际案例，从场景理解、潜在风险评估以及运动规划等方面，对自动驾驶系统在遮挡场景下的认知与决策机制进行了详细讲解。他通过通俗易懂的语言与生动的图示，向师生们展示了自动驾驶系统如何利用多源感知信息进行环境建模，并通过智能算法预测潜在风险、制定合理决策方案。

学院表示，希望同学能珍惜学院搭建的各类学术平台，永葆求知热情、深耕专业学习。既要扎实掌握课本基础知识，也要主动走出课堂，了解行业，培养独立思考、科研创新、解决复杂问题的能力。

本次“智行讲堂”活动不仅加深了师生对自动驾驶前沿技术的理解，也进一步激发了大家对人工智能与智能制造领域的学习兴趣。未来，智能制造学院将继续开展高质量学术讲座活动，搭建交流平台，营造浓厚学术氛围，助力学院人才培养与科研创新发展。